একটি কার্টেসিয়ান রোবট কি জন্য ব্যবহৃত হয়?

2024 লেখক: Lynn Donovan | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2023-12-15 23:44

ক কার্টেসিয়ান রোবট শিল্প হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা যেতে পারে রোবট যার নিয়ন্ত্রণের তিনটি প্রধান অক্ষ রৈখিক এবং একে অপরের সমকোণে অবস্থিত। তাদের কঠোর কাঠামো ব্যবহার করে, তারা উচ্চ পেলোড বহন করতে পারে। তারা কিছু ফাংশন সঞ্চালন করতে পারে যেমন পিক এবং প্লেস, লোডিং এবং আনলোডিং, উপাদান হ্যান্ডলিং এবং শীঘ্রই।

ফলস্বরূপ, স্কারা রোবট কিসের জন্য দাঁড়ায়?

দ্য SCARA সংক্ষিপ্ত রূপ জন্য দাঁড়ায় নির্বাচনী সম্মতি সমাবেশ রোবট আর্ম বা নির্বাচনী সম্মতি আর্টিকুলেটেড রোবট আর্ম . দ্য রোবট ইয়ামানশি বিশ্ববিদ্যালয়ের অধ্যাপক হিরোশি মাকিনোর নির্দেশনায় বিকশিত হয়েছিল। দ্য রোবট সিলেক্টিভ কমপ্লায়েন্স অ্যাসেম্বলি বলা হয় রোবট আর্ম , SCARA.

দ্বিতীয়ত, ছয় অক্ষের রোবট কী? শিল্প রোবট বিভিন্ন আছে অক্ষ কনফিগারেশন উচ্চারিত বিশাল সংখ্যাগরিষ্ঠ রোবট যাইহোক, বৈশিষ্ট্য ছয়টি অক্ষ , বলা ছয় স্বাধীনতার মাত্রা. ছয় অক্ষের রোবট বৃহত্তর নমনীয়তার জন্য মঞ্জুরি দিন এবং এর চেয়ে বৃহত্তর বৈচিত্র্যের অ্যাপ্লিকেশন করতে পারেন রোবট কম দিয়ে অক্ষ.

তাছাড়া ডেল্টা রোবট কিভাবে কাজ করে?

অধিকাংশ ডেল্টা রোবট অন্তত, একটি চতুর্থ অক্ষ আছে, যা বস্তুকে ঘোরাতে সক্ষম করে। এর প্রধান সুবিধা ডেল্টারোবট ভারী মোটর ফ্রেমে স্থির করা হয়, এর চলমান অংশগুলিকে অনুমতি দেয় রোবট খুব হালকা হতে বিপরীতে, একটি উচ্চারিত বাহুর প্রতিটি মোটর রোবট ক্রমাগত সমস্ত মোটরের ওজন বহন করে।

স্কারা রোবটের দাম কত?

কয়েক মাস পরে, Stäubli তাদের চিত্তাকর্ষক শীর্ষ-মাউন্টেড TP80 চালু করে SCARA রোবট . দ্য রোবটের দাম এটি প্রায় $46,000 থেকে শুরু হয়, তবে এটি 200 অংশ পারমিনিটে (0.1 কেজির একটি পেলোডে) পরিচালনা করতে পারে এবং 1600 মিমি ব্যাসের প্রায় সম্পূর্ণ বৃত্তাকার এলাকা কভার করে।