আমি কিভাবে Ros প্যাকেজ ডাউনলোড করব?

2024 লেখক: Lynn Donovan | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2023-12-15 23:44

অ্যাপটি রিপোজিটরি থেকে প্যাকেজ ইনস্টল করুন

1. একটি টার্মিনাল উইন্ডো খুলুন।
2. apt install টাইপ করুন ros -মেলোডিক-ক্র্যালিব্রেশন-বার্তা।
3. sudo apt install টাইপ করুন ros -মেলোডিক-ক্র্যালিব্রেশন-বার্তা।
4. roscd calibration_msgs আবার টাইপ করুন।
5. sudo apt রিমুভ টাইপ করুন ros -melodic-calibration-msgs অপসারণ করতে প্যাকেজ .
6. আপনার হোম ডিরেক্টরিতে ফিরে যেতে cd ~ টাইপ করুন।

এই বিবেচনায় রেখে, Ros-এ প্যাকেজগুলি কী কী?

ক প্যাকেজ থাকতে পারে ROS নোড, ক ROS -স্বাধীন লাইব্রেরি, একটি ডেটাসেট, কনফিগারেশন ফাইল, একটি তৃতীয় পক্ষের সফ্টওয়্যার, বা অন্য কিছু যা যৌক্তিকভাবে একটি দরকারী মডিউল গঠন করে। ক ROS প্যাকেজ ROS_PACKAGE_PATH (দেখুন ROS এনভায়রনমেন্ট ভেরিয়েবল) যার একটি আছে প্যাকেজ.

এছাড়াও জেনে নিন, Ros কি উইন্ডোজে ইন্সটল করা যায়? ROS বর্তমানে সমর্থিত নয় উইন্ডোজ , কিন্তু এটা সম্ভব চালানো অংশ ROS চালু উইন্ডোজ . বিশেষ করে, আপনি করতে পারা : চালানো কিছু পাইথন কোড সহ ROS Python (rospy) এর জন্য ক্লায়েন্ট লাইব্রেরি। এটি দরকারী, উদাহরণস্বরূপ, যদি আপনি একটি প্রক্রিয়া ইন্টারফেস চালু করতে চান উইন্ডোজ সঙ্গে একটি ROS গ্রাফ অন্যত্র চলমান.

একইভাবে, লোকেরা জিজ্ঞাসা করে, Ros ইনস্টল করতে কতক্ষণ লাগে?

সঙ্গে প্রায় 6-10 ঘন্টা ইনস্টল , bash কমান্ড এবং প্রোগ্রামিং এর পূর্ব অভিজ্ঞতা অনুমান করে।

Ros একটি প্রোগ্রামিং ভাষা?

ROS হয় ভাষা - স্বাধীন। এই সময়ে, তিনটি প্রধান গ্রন্থাগারের জন্য সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে ROS , প্রোগ্রাম করা সম্ভব করে তোলে ROS Python, Lisp বা C++ এ। এই তিনটি লাইব্রেরি ছাড়াও, দুটি পরীক্ষামূলক লাইব্রেরি দেওয়া হয়, যা প্রোগ্রাম করা সম্ভব করে তোলে ROS জাভা বা লুয়াতে।