একটি VEX আলো সেন্সর কি করে?

2024 লেখক: Lynn Donovan | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2023-12-15 23:44

দ্য VEX আলো সেন্সর রোবটকে পরিবেষ্টন অনুভব করতে দেয় আলো একটা রুমের মধ্যে. লাইন ট্র্যাকিং থেকে ভিন্ন সেন্সর , দ্য লাইট সেন্সর করে কোন উৎপন্ন না আলো , এটা শুধুমাত্র পরিমাণ অনুভূতি আলো ইতিমধ্যে একটি এলাকায় উপস্থিত। দ্য আলো সেন্সর একটি এনালগ হয় সেন্সর , এবং এটি 0 থেকে 4095 এর মধ্যে মান প্রদান করে।

এই ভাবে, একটি লাইন ট্র্যাকিং সেন্সর কি করে?

দ্য লাইন ট্র্যাকিং সেন্সর কাছাকাছি পরিসরে সরাসরি লক্ষ্য করে বস্তু এবং পৃষ্ঠের মৌলিক রং সনাক্ত করতে পারে। তারা করতে তাই একটি পৃষ্ঠকে তার ইনফ্রারেড LED দিয়ে আলোকিত করে এবং তারপর কতটা আলো প্রতিফলিত হয় তা পরিমাপ করে।

অতিরিক্তভাবে, আপনি কীভাবে রোবটসি-তে একটি লাইট সেন্সর প্রোগ্রাম করবেন? আমাদের প্রথম জিনিসটি কনফিগার করতে হবে রোবট সি আমাদের জন্য হালকা সেন্সর . রোবট > মোটর এবং খুলুন সেন্সর সেটআপ করুন, এনালগ 0-5 ট্যাবটি নির্বাচন করুন এবং তারপর anlg0 কে রাইটলাইট এবং anlg1 কে লেফটলাইট হিসাবে কনফিগার করুন। উভয়ের জন্য টাইপ সেট করা উচিত আলো সেন্সর.

পরবর্তীকালে, প্রশ্ন হল, কিভাবে একটি VEX অতিস্বনক সেন্সর কাজ করে?

ফাংশন। একটি অতিস্বনক পরিসীমা সন্ধানকারী সেন্সর উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি শব্দ তরঙ্গের প্রচারের মাধ্যমে একটি রোবটকে তার পথে বাধা সনাক্ত করতে সক্ষম করে। দ্য সেন্সর একটি 40kHz শব্দ তরঙ্গ নির্গত করে, যা একটি প্রতিফলিত পৃষ্ঠ থেকে বাউন্স করে এবং ফিরে আসে সেন্সর.

আপনি কিভাবে একটি আলো সেন্সর প্রোগ্রাম করবেন?

কিভাবে একটি হালকা সেন্সর প্রোগ্রাম

1. "লাইট" এবং "টাইম" কন্ট্রোল নবগুলি (সেন্সর বেসের ডান এবং বাম দিকে পিছনে অবস্থিত) ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে মোচড় দিন যতক্ষণ না তারা প্রতিটি "পরীক্ষা" নির্দেশ করে। "Sens (Sensor)" কন্ট্রোল নব ("Lite" এবং "Time" knobs-এর মধ্যে অবস্থিত) এর মাঝামাঝি সেটিংয়ে মোচড় দিন।
2. আপনার পছন্দসই এলাকাটি কভার করতে সেন্সরটি সামঞ্জস্য করুন।