একটি রোবট শেখানোর সাধারণ পদ্ধতি কি কি?

2024 লেখক: Lynn Donovan | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2023-12-15 23:44

তবে তিনটি প্রধান শিখে পদ্ধতি প্রোগ্রামিং এর - শেখান , সীসা এবং অফলাইন - তারা প্রায় কোন ধরনের প্রবর্তনের জন্য প্রস্তুত করতে পারে যন্ত্রমানব নির্মাণ বিদ্যা প্রযুক্তি. দ্য শেখানোর পদ্ধতি সবচেয়ে সাধারণ , শিল্পের 90 শতাংশেরও বেশি সহ রোবট এই ভাবে প্রোগ্রাম করা।

তদনুসারে, কীভাবে রোবটগুলি কার্য সম্পাদনের জন্য প্রোগ্রাম করা হয়?

রোবট সফ্টওয়্যার হল কোডেড কমান্ড বা নির্দেশাবলীর সেট যা একটি যান্ত্রিক ডিভাইস এবং ইলেকট্রনিক সিস্টেমকে বলে, যা একসাথে পরিচিত a নামে রোবট , কি কাজ প্রতি সঞ্চালন . রোবট সফটওয়্যার ব্যবহার করা হয় সঞ্চালন স্বায়ত্তশাসিত কাজ . অনেক সফটওয়্যার সিস্টেম ও ফ্রেমওয়ার্ক তৈরির প্রস্তাব করা হয়েছে প্রোগ্রামিং রোবট সহজ.

উপরন্তু, কিভাবে একটি রোবটের সাথে একটি শিক্ষণ দুল ব্যবহার করা হয়? একটি এর গতি প্রোগ্রামিং জন্য একটি নিয়ন্ত্রণ বাক্স রোবট . এটিও বলা হয় " শেখান বক্স, "দি রোবট "লার্নিং" বা "এ সেট করা আছে শেখান "মোড, এবং দুল হয় ব্যবহৃত নিয়ন্ত্রণ করতে রোবট ধাপে ধাপে. দুল শেখান সাধারণত হ্যান্ডহেল্ড ডিভাইস এবং তারযুক্ত বা বেতার হতে পারে।

কোন ভাষাগুলি প্রায়শই রোবট প্রোগ্রাম করতে ব্যবহৃত হয়?

সম্ভবত রোবোটিক্সের জন্য সবচেয়ে জনপ্রিয় চারটি ভাষা পাইথন , C#, সি++ এবং MATLAB। এগুলি সমস্ত দুর্দান্ত বিকল্প এবং আমি সেগুলি বহুবার ব্যবহার করেছি। কিছু বৃহত্তর প্রকল্পের জন্য, আমি একই প্রকল্পে তিনটিই ব্যবহার করেছি কারণ প্রতিটির নিজস্ব অনন্য শক্তি রয়েছে।

ওয়াক থ্রু প্রোগ্রামিং কি?

মধ্যে হাঁটা - প্রোগ্রামিং এর মাধ্যমে , মানব অপারেটর রোবট এন্ড-ইফেক্টরে সংযুক্ত টুলটি ধরে এবং রোবটটিকে "হাঁটে" দেয় মাধ্যম পছন্দসই অবস্থান। শিক্ষণ পর্বের সময়, রোবট অবস্থানগুলি রেকর্ড করে এবং তারপরে এটি ট্র্যাজেক্টোরিকে পুনরুত্পাদন করতে তাদের ইন্টারপোলেট করতে সক্ষম হবে।