গতিপথ পরিকল্পনা কি?

2024 লেখক: Lynn Donovan | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2023-12-15 23:44

ট্র্যাজেক্টরি পরিকল্পনা সময়ের সাথে সংঘর্ষ এড়ানোর সময় বিন্দু A থেকে B বিন্দুতে চলে যাচ্ছে। ট্র্যাজেক্টরি পরিকল্পনা রোবোটিক্সের একটি প্রধান ক্ষেত্র কারণ এটি স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনকে পথ দেয়। ট্র্যাজেক্টরি পরিকল্পনা কখনও কখনও গতি হিসাবে উল্লেখ করা হয় পরিকল্পনা এবং পথ হিসাবে ভুলভাবে পরিকল্পনা.

এখানে, পথ এবং ট্র্যাজেক্টোরির মধ্যে পার্থক্য কী?

আপনি গতি পরিকল্পনা ব্যবহার করতে পারেন এবং পথ বিনিময়যোগ্য পরিকল্পনা। এই দুটি পদই একটি জ্যামিতিক ধারণার প্রতিনিধিত্ব করে। কিন্তু ক গতিপথ একটি তুলনায় একটি উচ্চ স্তর আছে পথ . এটি a এর জ্যামিতিক ধারণা রয়েছে পথ কিন্তু এটি একটি বেগ বা এমনকি একটি ত্বরণ প্রোফাইলও অন্তর্ভুক্ত করে।

রোবোটিক্সে পথ পরিকল্পনা কি? পথ - পরিকল্পনা স্বায়ত্তশাসিত মোবাইলের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ আদিম রোবট যে দেয় রোবট সংক্ষিপ্ততম খুঁজুন - বা অন্যথায় সর্বোত্তম - পথ দুই পয়েন্টের মধ্যে। অন্যথায় সর্বোত্তম পথ হতে পারে পথ যে বাঁক পরিমাণ, ব্রেক করার পরিমাণ বা একটি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজন যা কিছু কমিয়ে দেয়।

এছাড়াও, ট্রাজেক্টোরি জেনারেশন কি?

• ট্র্যাজেক্টরি জেনারেশন : নির্মাণ a গতিপথ (পথ + সময় স্কেলিং) যাতে। রোবট একটি নির্দিষ্ট সময়ে পয়েন্টের ক্রমানুসারে পৌঁছায়। • গতিপথ যথেষ্ট মসৃণ হওয়া উচিত এবং জয়েন্ট ভেরিয়েবল, বেগ, ত্বরণ বা ঘূর্ণন সঁচারক বল এর সীমাকে সম্মান করা উচিত।

যৌথ স্থান পরিকল্পনা কি?

জয়েন্ট - স্থান একটি সেট থেকে মসৃণ, অবিচ্ছিন্ন গতি প্রদানের জন্য রোবোটিক্সে ট্র্যাজেক্টরি জেনারেশন সাধারণভাবে ব্যবহৃত হয় যৌথ অন্য কোণে, উদাহরণস্বরূপ, দুটি স্বতন্ত্র কার্টেসিয়ান ভঙ্গির মধ্যে চলার জন্য যার বিপরীত ভঙ্গি সমাধানটি দুটি স্বতন্ত্র সেট তৈরি করেছে যৌথ কোণ