সুচিপত্র:

একটি কাজের খাম কি?
একটি কাজের খাম কি?

ভিডিও: একটি কাজের খাম কি?

ভিডিও: একটি কাজের খাম কি?
ভিডিও: চাকরির খামের উপর লেখার নিয়ম | খাম লেখার নিয়ম | 2024, ডিসেম্বর
Anonim

একটি রোবটের কাজের খাম এর আন্দোলনের পরিসীমা। এটি একটি আকৃতি যখন একটি ম্যানিপুলেটর এগিয়ে, পিছনে, উপরে এবং নীচে পৌঁছায়। এই দূরত্বগুলি রোবটের বাহুর দৈর্ঘ্য এবং এর অক্ষের নকশা দ্বারা নির্ধারিত হয়। একটি রোবট শুধুমাত্র এই সীমার মধ্যে কাজ করতে পারে কাজের খাম.

এই বিষয়টি মাথায় রেখে মেডিকেল রোবটের কাজের খাম কী?

দ্য কাজের খাম গতির পরিসীমা যার উপর a রোবট বাহু নড়াচড়া করতে পারে৷ অনুশীলনে, এটি স্থানের বিন্দুগুলির সেট যা শেষ প্রভাবক পৌঁছতে পারে৷ আকার এবং আকৃতি কাজের খাম এর স্থানাঙ্ক জ্যামিতির উপর নির্ভর করে রোবট বাহু, এবং স্বাধীনতার ডিগ্রীর সংখ্যার উপরও।

এছাড়াও, কাজের পরিমাণ কি? একটি স্পেস যেখানে একটি রোবট তার কব্জির প্রান্তটি নড়াচড়া করতে এবং পরিচালনা করতে পারে তাকে বলা হয় a কাজের পরিমাণ . এটি হিসাবেও উল্লেখ করা হয় কাজ খাম এবং কাজ স্থান একটি উন্নত উন্নয়নের জন্য কাজের পরিমাণ , একটি রোবটের কিছু শারীরিক বৈশিষ্ট্য বিবেচনা করা উচিত যেমন: কব্জি, বাহু এবং শরীরের মতো রোবটের উপাদানগুলির আকার।

এছাড়াও জেনে নিন, রোবটের কাজের খাম কত প্রকার?

রোবট প্রকার এবং কাজের খাম

  • কার্টেসিয়ান।
  • নলাকার।
  • গোলাকার (পোলার এবং রেভোলুট)
  • SCARA.
  • মেরুদণ্ড।
  • পেন্ডুলাম।

কিভাবে একটি Scara রোবট কাজ করে?

স্কারা রোবট : ইহা কেমন কাজ করে দ্য SCARA রোবট স্বাধীনতার চার ডিগ্রি সহ একটি ম্যানিপুলেটর। এই ধরনের রোবট পিক অ্যান্ড প্লেস টাস্কগুলির গতি এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা উন্নত করার জন্য এক স্থান থেকে অন্য অবস্থানে বা সমাবেশে জড়িত পদক্ষেপগুলির গতি এবং উন্নতির জন্য তৈরি করা হয়েছে। এই কারণেই এটি প্রায়শই FlexiBowl® এর সাথে ব্যবহার করা হয়।

প্রস্তাবিত: