সুচিপত্র:
ভিডিও: আপনি কিভাবে একটি Arduino l293d IC দিয়ে একটি স্টেপার মোটর চালাবেন?
2024 লেখক: Lynn Donovan | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2023-12-15 23:44
5V আউটপুট সংযোগ করে শুরু করুন আরডুইনো Vcc2 এবং Vcc1 পিনে। মাটিতে স্থল সংযোগ করুন। এছাড়াও আপনাকে ENA এবং ENB উভয় পিনকে 5V আউটপুটে সংযোগ করতে হবে যাতে মোটর সবসময় সক্রিয় করা হয়। এখন, এর ইনপুট পিনগুলি (IN1, IN2, IN3 এবং IN4) সংযুক্ত করুন L293D আইসি চারটি ডিজিটাল আউটপুট পিন (12, 11, 10 এবং 9) চালু করুন আরডুইনো.
এটি বিবেচনায় রেখে, আমি কীভাবে Arduino এর সাথে একটি l293d মোটর ড্রাইভার ব্যবহার করব?
আপনার প্লাগ দ্বারা শুরু করুন আরডুইনো একটি পাওয়ার উৎসে (যেমন আপনার কম্পিউটার)। GND এবং 5V সংযোগ করুন আরডুইনো ব্রেডবোর্ডের একপাশে, এবং জাম্পার তারের সাহায্যে সেগুলিকে অন্য দিকে প্রসারিত করুন। স্থানটি L293D ব্রেডবোর্ডের মাঝখানে, ব্রেডবোর্ডের উভয় পাশে পিনের অর্ধেক সহ।
একইভাবে, আপনি কিভাবে একটি Arduino ইন্টারফেসের সাথে একটি স্টেপার মোটর ব্যবহার করবেন? জন্য সার্কিট ডায়াগ্রাম আরডুইনো স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ প্রকল্প উপরে দেখানো হয়েছে। আমরা 28BYJ-48 ব্যবহার করেছি Stepper মোটর এবং ULN2003 ড্রাইভার মডিউল এর চারটি কয়েলকে শক্তিশালী করতে stepper মোটর আমরা ডিজিটাল পিন 8, 9, 10 এবং 11 ব্যবহার করছি ড্রাইভার মডিউলটির 5V পিন দ্বারা চালিত হয় আরডুইনো বোর্ড।
এই বিষয়ে, আপনি কিভাবে Arduino দিয়ে একটি বাইপোলার স্টেপার মোটর চালাবেন?
আরডুইনো এবং একটি এইচ-ব্রিজের সাথে বাইপোলার স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ
- ধাপ 1: আপনার মোটর তারের নিশ্চিত করুন. যদি আপনার মোটর সম্পর্কে কিছু ডকুমেন্টেশন থাকে তবে আপনি সেট করেছেন।
- ধাপ 2: সার্কিটটি প্রোটোটাইপ করুন। বাইপোলার স্টেপার মোটরগুলির জন্য 28BYJ-48 এর মত ইউনিপোলার স্টেপারের তুলনায় একটু বেশি জটিল ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল সার্কিট প্রয়োজন।
- ধাপ 3: Arduino কোড।
সার্ভো মোটর বলতে কী বোঝায়?
ক সার্ভোমোটর একটি ঘূর্ণমান অ্যাকচুয়েটর বা রৈখিক অ্যাকুয়েটর যা কৌণিক বা রৈখিক অবস্থান, বেগ এবং ত্বরণের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের জন্য অনুমতি দেয়। এটি একটি উপযুক্ত গঠিত মোটর অবস্থান প্রতিক্রিয়ার জন্য একটি সেন্সরের সাথে সংযুক্ত। সার্ভোমোটরগুলি রোবোটিক্স, সিএনসি যন্ত্রপাতি বা স্বয়ংক্রিয় উত্পাদনের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
প্রস্তাবিত:
আপনি কিভাবে একটি Dbca চালাবেন?
নিম্নলিখিতগুলির মধ্যে একটি করুন: মাইক্রোসফ্ট উইন্ডোজ অপারেটিং সিস্টেমে DBCA শুরু করতে, শুরুতে ক্লিক করুন, প্রোগ্রাম (বা সমস্ত প্রোগ্রাম) নির্বাচন করুন, তারপরে ওরাকল - HOME_NAME, তারপরে কনফিগারেশন এবং মাইগ্রেশন সরঞ্জাম এবং তারপরে ডেটাবেস কনফিগারেশন সহকারী। dbca ইউটিলিটি সাধারণত ORACLE_HOME /bin ডিরেক্টরিতে অবস্থিত
আপনি কিভাবে কর্মফল একটি একক পরীক্ষা মামলা চালাবেন?
ডিফল্টরূপে, কর্ম আপনার সমস্ত পরীক্ষার ফাইল চালায়। একটি ফাইল বা ফোল্ডার পরীক্ষা করতে, --grep পতাকা ব্যবহার করুন। (যদি আপনি একটি ম্যানুয়াল সেটআপ করেন তবে নিশ্চিত করুন যে আপনার কনফিগারেশনটি এই পতাকা পরিচালনা করে)। গ্রেপ ফ্ল্যাগে কোন ফাইলগুলি পরীক্ষা করতে হবে তা পাস করুন: npm রান পরীক্ষা -- --grep পরীক্ষা/foo/bar
কিভাবে একটি potentiometer মোটর গতি Arduino নিয়ন্ত্রণ করে?
100K ohm potentiometer Arduino UNO এর এনালগ ইনপুট পিন A0 এর সাথে সংযুক্ত থাকে এবং DC মোটর Arduino এর 12 তম পিনের সাথে সংযুক্ত থাকে (যা PWM পিন)। উদাহরণস্বরূপ, যদি আমরা অ্যানালগ ইনপুটে 256 মান ফিড করি, তাহলে HIGH সময় হবে 768ms (1024-256) এবং নিম্ন সময় হবে 256ms
আপনি কিভাবে একটি TASM চালাবেন?
প্রথম ধাপ একটি উৎস প্রোগ্রাম তৈরি করতে যেকোনো পাঠ্য সম্পাদক ব্যবহার করুন। এই ফাইলে সাধারণত নাম থাকে যা.asm দিয়ে শেষ হয়। সোর্স প্রোগ্রামটিকে অবজেক্ট ফাইলে রূপান্তর করতে TASM ব্যবহার করুন। আপনার ফাইল(গুলি) একসাথে একটি এক্সিকিউটেবল ফাইলে লিঙ্ক করতে লিঙ্কার TLINK ব্যবহার করুন। অবশেষে, আপনি executablefile::> hw1 চালাতে (বা চালাতে পারেন)
আপনি কিভাবে Jupyter নোটবুকে একটি পান্ডা চালাবেন?
আপনার নতুন পরিবেশ ব্যবহার শুরু করতে, পরিবেশ ট্যাবে ক্লিক করুন। পান্ডাস পরিবেশের নামের পাশে তীর বোতামটি ক্লিক করুন। প্রদর্শিত তালিকায়, Pandas খুলতে ব্যবহার করার জন্য টুলটি নির্বাচন করুন: টার্মিনাল, পাইথন, আইপিথন, বা জুপিটার নোটবুক